[发明专利]一种车辆控制方法及装置、一种车辆有效
| 申请号： | 202110479100.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113085999B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 周国军 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制方法、装置及一种车辆，具体涉及车辆控制领域，包括：获取目标车辆的车辆状态信息，车辆状态信息包括：车辆左后轮轮速、车辆右后轮轮速、车辆后轮滚动半径和车辆后轴轴距；根据车辆状态信息计算目标车辆的车辆横摆角速度，且在车辆横摆角速度大于预设阈值时，获取目标车辆的横摆阻尼力矩，并利用横摆阻尼力矩控制目标车辆的偏转。本发明可以针对车辆的方向盘形成一种转向补偿策略，从而对车辆的方向盘进行补偿控制，抑制车辆的方向盘产生大角度的偏转，减少车辆出现“甩尾”等事故。本发明在提高车辆安全性的同时，还提升了车辆的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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