[发明专利]一种无人机飞控系统的控制方法有效
| 申请号： | 202110479330.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113156998B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 谢晓竹;卢罡;唐伟;李卫东 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 郑州智多谋知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41170 | 代理人： | 马士腾 |
| 地址： | 100071 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞控系统的控制方法，属于无人机飞控技术领域。一种无人机飞控系统，包括信息处理模块、动力模块、信息采集模块、数据通信模块和控制端，所述信息处理模块连接所述动力模块、信息采集模块、数据通信模块，对其进行数据传输与控制，所述动力模块为无人机提供飞行动力，所述信息采集模块获取外界环境信息和无人机姿态数据信息，所述数据通信模块连接无人机与控制端进行数据通信，所述控制端对无人机进行远程操控，所述信息处理模块依据信息采集模块的数据。本发明采集多类型信息，为自动规划航线提供高可靠支撑；全角度感知，对阻碍物进行及时规避，可应对两侧狭窄或通道环境的航行，增强可控性和高适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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