[发明专利]一种柔性自适应磨削永磁电主轴及减振控制方法有效
| 申请号： | 202110479401.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113098195B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 盛连超;孙琦;李威;叶果;申建伟;陆贺;李月琪 | 申请（专利权）人： | 江苏师范大学 |
| 主分类号： | H02K7/14 | 分类号： | H02K7/14;H02K5/24;H02K7/116;H02K11/24;H02K11/30;H02K5/04;H02P23/04;B24B41/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 张联群 |
| 地址： | 221116 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种柔性自适应磨削永磁电主轴及减振控制方法，磨削永磁电主轴包括磨削永磁电主轴驱动源、磨削永磁电主轴减振关节和上位机，磨削永磁电主轴驱动源输出中心轴上依次连有磨削永磁电主轴减振关节、扭矩传感器和磨削砂轮；通过力矩传感器检测负载冲击大小及时反馈到伺服电机控制器，并通过调节控制器控制参数，改变减振装置刚度，从而吸收末端冲击，减小振动；解决了现阶段磨削机器人传统永磁电主轴受到动态载荷或冲击作用时产生的弹性振动，从而引发电主轴、砂轮以及磨削载荷之间的机电耦合振动，并影响系统的定位精度和动态特性进而影响金属铸件的磨削质量的问题，从而实现机器人磨削永磁电主轴与末端冲击载荷的柔顺控制，提高磨削的质量与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 自适应 磨削 永磁 主轴 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏师范大学，未经江苏师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110479401.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于散热及防潮防虫配电柜
- 下一篇：一种小区水压调节及漏损控制模拟系统
