[发明专利]一种巡检机器人的双机械手臂在审
| 申请号： | 202110479682.9 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113146588A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 李振;刘鹏飞;高健;杨海东;全思博;陆志;秦俊鑫 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于开关机柜门且双机械手臂可协同作业的室内巡检机器人，属于移动巡检机器人领域。一种巡检机器人的双机械手臂，包括：手指结构、下肘臂、上肘臂、下肩臂、上肩臂和机身，所述的手指结构设置在整个手臂的末端，用于开关柜门，下肘臂分别与手指结构和上肘臂连接，上肘臂设置在下肩臂和下肘臂之间，下肩臂的下端与上肘臂的上端相连接，下肩臂的上端与上肩臂的一端相连接，上肩臂的另一端固定在机身上，所述的双机械手臂在机身的左右各设置一条。本发明在开关机柜门时，可双臂协同工作开关双柜门，单独手臂动作也可开关单柜门，不仅外观美，结构设计巧妙，而且便于维护，拆装方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 双机 手臂 | ||
【主权项】：
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