[发明专利]无人方程式赛车有人转向与无人转向的切换装置

摘要

本发明涉及一种无人方程式赛车有人转向与无人转向的切换装置，包括无人驱动机构、有人驱动机构以及转向执行机构，有人驱动机构与转向执行机构之间传动连接，无人驱动机构与转向执行机构之间通过分离组件可分离式传动连接；无人驱动机构包括舵机，其输出轴上传动连接有轴套，其另一端连接有用于与转向执行机构中相应的第二齿轮啮合连接的第一齿轮，分离组件的结构包括与轴套上设置的第一连接部连接的第二连接部，其通过连杆与驱动装置连接，装置驱动通过第二连接部带动轴套沿轴向运动，使第一齿轮与第二齿轮啮合或脱离，实现有人转向模式与无人转向模式的快速切换，消除了有人转向时的舵机阻力。