[发明专利]一种步态规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202110479948.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113253724A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 白杰;刘益彰;葛利刚;陈春玉;罗秋月;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种步态规划方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：确定机器人的基准腿长和腿长变化幅度；根据所述基准腿长、所述腿长变化幅度和预设的循环激励函数对所述机器人的腿长进行轨迹规划。通过本申请，可以根据机器人跳跃或者奔跑等运动场景的特点，对机器人在运动过程中的腿长进行轨迹规划，使得机器人的腿长变化与运动过程相适应，大大提高了机器人在跳跃或者奔跑等运动场景中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 规划 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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