[发明专利]用于车路协同隧道场景的采集GPS坐标的方法、装置和设备有效
| 申请号： | 202110480092.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113219505B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 苑立彬 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种用于车路协同隧道场景的采集GPS坐标的方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及智能交通技术领域。采集GPS坐标的方法包括：获取由第一设备采集的第一预设个数的第一位置点的GPS坐标，所述第一位置点位于隧道的第一端之外；根据所采集的第一位置点的GPS坐标，使用第二设备得到第二预设个数的第二位置点的GPS坐标，所述第二位置点位于隧道内；根据所得到的第二位置点的GPS坐标，使用第二设备得到第三位置点的GPS坐标，所述第三位置点位于隧道的第二端之外；在确定由第一设备采集的第三位置点的GPS坐标与使用第二设备得到的第三位置点的GPS坐标满足第一预设条件的情况下，将第二预设个数的第二位置点的GPS坐标作为基准坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 协同 隧道 场景 采集 gps 标的 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
