[发明专利]一种自生长柔性臂抓手装置有效
| 申请号： | 202110480335.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113103212B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周德开;李朋春;李隆球;陈萌;彭福军;常晓丛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 王恒 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状结构的密封端内翻穿过外翻筒状结构自身，外翻筒状结构在充气作用下外翻生长并伸长。本发明软体机器人主体自生长的运动方式提高了机器人的环境适应性，软体机器人主体的柔性特征避免了机器人与设备的刚性冲击，提高了其安全系数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生长 柔性 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所，未经哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110480335.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种橡胶止水带生产用收卷装置
- 下一篇：一种桥架生产用表面清洁装置
