[发明专利]一种旋转式大型油罐喷砂除锈设备有效
| 申请号： | 202110480371.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113070819B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 赵军友;魏鑫;闫成新;刘中平;张亚宁;孙嘉峰;陈欣桐 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B24C1/08 | 分类号： | B24C1/08;B24C3/06;B24C5/02;B24C9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种旋转式大型油罐喷砂除锈设备，涉及大型油罐内壁防腐处理的技术领域。包括底座、立柱系统、桁架轨道、横连杆配件、驱动小车、喷砂机械手。本发明将机械手和爬壁小车集成到桁架轨道上，桁架轨道的旋转运动与爬壁小车的上下运动相互配合，使机械手的工作范围可覆盖整个油罐内壁，且机械手搭载回收装置，可实现砂料的循环利用。机械手搭载的视觉反馈系统用于自动检验油罐内壁除锈质量，并反馈信号来指导机械手的下一步除锈工作。本发明结构设计可在各种规格的油罐内使用，并且运行稳定、准确，安装简单，运输方便，创新了油罐除锈的工作方式，提高了工作效率，符合绿色经济形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 大型 油罐 喷砂 除锈 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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