[发明专利]打孔机及其控制方法、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110480609.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113172147B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 李雪彬;黄嘉辉 | 申请（专利权）人： | 自在自动化技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/18;B21D45/02;B23B39/00;B23K26/382 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 戴满涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区香蜜*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种打孔机及其控制方法、计算机可读存储介质，该打孔机的控制方法包括打孔步骤，该打孔步骤包括：在打孔过程中，至少变更一次机械手在工件上的抓取位置，其中，工件上任意两个所述抓取位置至少部分不重叠。本申请技术方案的打孔机的控制方法，具有提高工件打孔自由度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 打孔机 及其 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于自在自动化技术（深圳）有限公司，未经自在自动化技术（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110480609.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：三维触控传感器及显示装置
- 下一篇：一种RFID折叠标签生产用折叠装置
