[发明专利]一种局部路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202110480951.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113296500B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张子期 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 林凡燕 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种局部路径规划方法及系统，所述局部路径规划方法包括：获取环境信息和自车状态信息，通过所述环境信息和所述自车状态信息获取第一特征信息，通过所述自车状态信息获取第二特征信息；将所述第一特征信息和所述第二特征信息输入到决策网络中，进行训练，获取决策模型；通过所述决策模型对实时的环境信息和自车状态信息进行处理，获取决策路径信息。通过决策模型处理实时的第一特征信息和第二特征信息，能够从第一特征信息和第二特征信息组成的高维特征信息中识别特征，完成局部路径规划，避免低维特征信息只能表达自车状态或者环境状态，能够较好地处理驾驶行为中多模态的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 局部 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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