[发明专利]视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置在审
| 申请号： | 202110481167.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113059302A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王文雨;贾玉龙;胡家泉;刘爽;王向红 | 申请（专利权）人： | 格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;张晓梅 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。视觉引导焊接方法通过视觉检测装置判断工件是否已施焊，并根据判断结果确定是否执行焊接操作。视觉引导焊接装置包括定位工装、视觉检测装置、施焊装置和驱动装置；视觉检测装置获取工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊，驱动装置接收并根据判断结果驱动施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动施焊装置。与现有技术相比，本发明通过利用视觉检测装置来实现焊件状态的判断，焊接位置的精准控制，实现效率和质量提升，降低售后投诉隐患。通过多组相机进行拍照并合成一张图像，将其与标准未施焊的图像进行色差对比分析，判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 焊接 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司，未经格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110481167.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：银行卡交易限额的设置方法及装置
- 下一篇：人机对话方法、电子设备及存储介质
