[发明专利]锚杆自动化施工装置有效
| 申请号： | 202110481356.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113202522B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 罗超;康红普;姜鹏飞;王子越;曹晓明;陈志良;韦尧中;刘畅;郭吉昌;杨建威 | 申请（专利权）人： | 中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D20/02;E21D21/00;E21B7/04;E21B15/04;E21B3/02;E21B19/086;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廉世坤 |
| 地址： | 102206 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种锚杆自动化施工装置，所述锚杆自动化施工装置包括钻箱、液压油缸、信号检测器和控制器，所述钻箱、所述液压油缸和所述信号检测器均设在所述钻架上。所述液压油缸包括支撑油缸和钻进油缸，所述支撑油缸用于支撑巷道壁且为所述锚杆进行导向，所述钻进油缸用于驱动所述钻箱向邻近或远离所述巷道壁的方向上移动。所述信号检测器包括油压传感器和激光测距传感器中的至少一者，所述信号检测器用于检测所述钻箱的钻进状态。所述钻箱在驱动器驱动下带动锚杆进行钻孔，利用第二轴和锚杆进行锚注，还能够对锚杆进行预紧。本发明的锚杆自动化施工装置具有锚固效果好、自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 施工 装置 | ||
【主权项】：
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