[发明专利]一种单臂双向割胶装置仿形机构有效
| 申请号： | 202110481625.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113273473B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郑勇;王玲玲;吴思浩;陈娃容;黎土煜 | 申请（专利权）人： | 中国热带农业科学院橡胶研究所 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯华民 |
| 地址： | 571101 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单臂双向割胶装置仿形机构，通过设置四连杆仿形机构、升降机构、一级仿形机构和二级仿形机构，以使驱动部件推动四连杆仿形机构带动升降机构进行伸缩运动，以带动一级仿形机构和二级仿形机构进行伸缩运动，并依靠升降机构来控制其进行升降运动；一级仿形机构通过第一接近传感器和第二接近传感器来实现对二级仿形机构角度调节，二级仿形机构通过接触转盘和浮动轮来实现对橡胶树的贴合切割，有效实现橡胶树的均匀切割，以降低割胶刀在切割的过程中出现过深或者过浅问题；同时，采用四杆机构驱动二级仿形机构伸缩，有效节约装备空间，结合多个仿形机构的协同工作，精准对橡胶树的外表进行仿形，以提高橡胶树的割胶质量和割胶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 割胶 装置 机构 | ||
【主权项】：
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