[发明专利]一种可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器有效
| 申请号： | 202110481653.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113096157B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王振严;黄德天;杨梦维;吴娇绿;朱显丞 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/70 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;李艾华 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明可靠的局部目标跟踪方法及跟踪器，包括：利用随机分块方法和人工分块方法来划分目标，得到第一类粒子和第二类粒子；结合第一类粒子和第二类粒子来估计目标位置；利用重采样规则来剔除第一类粒子中的不可靠粒子；计算探测分数r来判断第二类粒子是否被遮挡；若目标从全遮挡状态转变为部分遮挡或无遮挡状态，由第二类粒子确定最终的目标位置，否则，由第一类粒子中的可靠粒子来确定；S60，对于第一类粒子，其跟踪器的位置滤波器在每一帧都进行更新，而对于第二类粒子，只有当某个粒子的探测分数r大于设定阈值时，其跟踪器的位置滤波器才进行更新；利用可靠粒子之间的距离来估计目标的宽度与高度变化，得到目标的尺度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可靠 局部 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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