[发明专利]基于图形标签的无人机任务规划方法在审
| 申请号： | 202110481778.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113220020A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张靖宇;张文博;常超 | 申请（专利权）人： | 西安鲲鹏易飞无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06K19/06 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 侯琼;王品华 |
| 地址： | 710086 陕西省西安市沣东新城*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于图形标签的无人机任务规划方法，主要解决现有方法规划环节易出错、不直观，不利于后期维护的技术问题。其方案包括：1)构建由外框、方向指示标及图标三部分元素组成的标签；2)按照任务内容选择并使用各类标签组成标签块，并将所有标签块放置在预设地点；3)对标签和标签块编号，并对特殊标签进行定义；4)将无人机摄像头对准第一个标签块方向，启动无人机；6)无人机检测并读取标签块，生成具有可循环、可中断的性质的标签序列；7)无人机根据标签序列自动运行，完成任务。本发明能够使无人机按照标签标示功能或编号执行对应任务，从而实现无人机在复杂环境下的任务规划，有效提高了规划效率及准确度，且便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图形 标签 无人机 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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