[发明专利]一种供水管线检修机器人的使用方法在审
| 申请号： | 202110481857.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113211459A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李质皓;邹知易;闻菲 | 申请（专利权）人： | 辽宁易发成林城市建设工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23C3/00;F16L55/16;F16L55/162 |
| 代理公司： | 辽宁中科品创专利代理事务所(普通合伙) 21261 | 代理人： | 肖月华 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种供水管线检修机器人的使用方法，供水管线检修机器人的使用方法应用于检修机器人对供水管线进行检修及修复，供水管线内有水，供水管线上设置有至少两个检修入口，供水管线检修机器人的使用方法包括：确认供水管线的检修入口，并确认供水管线是否可由检修机器人通过；在检修入口处安装闸阀，在检修入口处搭建作业平台，并利用作业平台将收发筒帽安装在闸阀上；将检修机器人与缆车上缠绕的脐带缆相连接，并使检修机器人经收发筒帽进入带供水管线内；待检修机器人进入到供水管线内后，检修机器人上的动力伞打开，使检修机器人在供水管线内流动；通过检修机器人上的声学水听器判断泄露点位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 供水 管线 检修 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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