[发明专利]一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法有效
| 申请号： | 202110481878.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113172626B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 范衠;马培立;谢飞;陈添善;谢敏冲;朱贵杰;石泽;王诏君 | 申请（专利权）人： | 汕头大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G05B19/418 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 李灿灿 |
| 地址： | 515063 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 基因 调控 网络 智能 机器人 群体 控制 方法 | ||
【主权项】：
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