[发明专利]一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110482161.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113140006B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 崔岩 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V20/10;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/46;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李昕 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自平衡机器人的控制方法、系统及存储介质，该方法和系统通过非线性函数确定提供给自平衡机器人的运动转矩以完成自平衡校准，采用跟随算法对双目图像中障碍物的特征点进行跟随，分别构建障碍物与自平衡机器人的三维模型，获取障碍物与自平衡机器人的距离信息，将距离信息模糊化处理，并采用避障策略规划避障路径，避障策略。该控制方法和系统具有自动化水平高，能够能进行自平衡校准、通过机器视觉自主学习进行避障等优点，结合了三维建模技术和避障技术在自平衡机器人中的应用，在机器人领域上实现了更大的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 机器人 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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