[发明专利]室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202110482284.2 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113110485A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 卢景滔 | 申请（专利权）人： | 广东美房智高机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 万善书 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室外机器人作业安排方法、系统、设备及介质。室外机器人作业安排方法，包括：在机器人作业区域周围设置临时安置点；建立包括作业区域、临时安置点在内的作业地图；根据天气预报信息制定机器人优化任务计划；若未发生突发恶劣天气，则机器人通过作业地图导航并按照优化任务计划执行作业；若发生突发恶劣天气，则机器人根据自身检测信息判断是否继续按照优化任务计划执行作业，若判断不能继续按照优化任务计划执行作业，则机器人自行转移至临时安置点躲避。室外机器人作业安排系统，包括：临时安置点设置工具；作业地图建立模块；优化任务计划制定模块；作业执行设定模块。本发明提供一种室外机器人作业安排设备及计算机可读存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 机器人 作业 安排 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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