[发明专利]一种主动纠偏装置及纠偏控制方法有效
| 申请号： | 202110482413.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113148708B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘春刚;周选光;宋振广;于涛 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B65H5/36 | 分类号： | B65H5/36;B65H7/14;B65H5/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 264200 山东省威海市火*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种主动纠偏装置及纠偏控制方法，涉及纠偏技术领域。本发明的实施例提供的主动纠偏装置包括壳体、入纸传感器、异常传感器、纠偏件以及到位传感器。入纸传感器和异常传感器间隔设置在运行通道的两侧，通过入纸传感器和异常传感器是否被遮挡确定入纸是否正确。纠偏件设置在运行通道内，且入纸传感器和异常传感器均与纠偏件电连接，从而根据入纸传感器和异常传感器的检测结果控制纠偏件进行纠偏，进而通过纠偏件带动待纠偏纸箱靠近入纸传感器的方向运动。该主动纠偏装置通过设置入纸传感器和异常传感器获得入纸位置，当入纸正确时，控制纠偏件主动进行纠偏作业，纠偏效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 纠偏 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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