[发明专利]复合动作控制系统、旋挖钻机及复合动作控制方法

摘要

本发明提供一种复合动作控制系统、旋挖钻机及复合动作控制方法，复合动作控制系统，包括：若干个液压泵、多个执行单元、压力单元、控制器和多个电控阀；若干个液压泵与若干个执行单元通过管路连接，每一管路上设置有电控阀；压力单元，用于获取各执行单元执行的分解动作对应的压力；控制器分别与压力单元和各电控阀电连接，用于基于各执行单元执行的分解动作对应的压力确定各分解动作对应的目标电流，并基于各目标电流向每一电控阀输出控制电流；电控阀，用于根据输入的控制电流，控制通过电控阀的流体介质的流量。本发明提供的复合动作控制系统、旋挖钻机及复合动作控制方法，能对流入各执行单元的流体介质的流量进行更精确的分配。