[发明专利]一种用于自动驾驶系统的功能分配系统在审
| 申请号： | 202110483362.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113835420A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 冉斌;陈天怡;董硕煊;李汉初;程阳;芮一康;曲栩;张明恒;李锐;何赏璐;李深;周坤;张万铭;李小天;石昆松;石皓天;姚轶凡;吴可书 | 申请（专利权）人： | 上海丰豹商务咨询有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于自动驾驶系统的功能分配系统，用于为自动驾驶系统提供自动驾驶功能，所述功能分配系统包括依次连接的感知分配系统、预测与决策分配系统、控制分配系统；所述感知分配系统、预测与决策分配系统、控制分配系统在微观、中观和/或宏观层面根据道路和交通场景分配功能；其中，所述感知分配系统用于对RIU、CAV分配感知功能；所述预测与决策分配系统基于所述感知分配系统的分配结果，进行预测与决策功能分配；所述控制分配系统基于预测与决策分配结果向RIU、CAV发送控制指令。本发明能够实现对车辆或车辆队列的控制，有效提高自动驾驶系统的交通效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 系统 功能 分配 | ||
【主权项】：
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