[发明专利]一种线性切换系统的砰-砰控制方法有效
| 申请号： | 202110483515.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113325705B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 伍光宇 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 韩红莉 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种线性切换系统的砰‑砰控制方法，其特征在于，包括线性子系统选择模块和砰‑砰控制输入模块；线性子系统选择模块：在任意时刻检查最优切换条件，选择最佳的线性子系统，从而确定砰‑砰控制输入；砰‑砰控制输入模块将离散的砰‑砰控制输入加入到最佳的线性子系统中，砰‑砰控制输入在互为相反数的两个值之间切换，每个时刻砰‑砰控制输入的符号取决于协态变量和最佳的线性子系统的输入矩阵。本发明提供一种依赖协态变量和状态变量的最优切换策略，对包含多个线性子系统的切换系统，设计了一种砰‑砰控制方法，通过最小化关于状态的二次性能指标，给出了控制量的幅值受限的最优控制方法，包括最优切换条件和依赖切换的控制输入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 切换 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110483515.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种旅游管理用游客定位装置
- 下一篇：一种基于端云融合的协同控制系统及方法
