[发明专利]磁珠与试剂自动灌装装置及方法

摘要

本发明公开了磁珠与试剂自动灌装装置及方法。设计一种高效的磁珠与试剂自动灌装装置势在必行。本发明的纵向搬运机构进行纵向传输，磁珠摇匀及灌装机构位于纵向搬运机构的传输通道上；工位转换搬运机构在纵向搬运机构的输出端工位与试剂灌装机构的试剂灌装工位之间横向搬运。本发明实现在深孔板上灌装磁珠和灌装试剂的全自动化，灌装磁珠量、试剂量精准，且通过各工位无时间间隔衔接，大大提高了效率；磁珠摇匀及灌装机构设有两个，同步进行磁珠灌装，磁珠灌装效率高；第一气缸和第二气缸共同作用，第一气缸首先驱动移液枪出液，第二气缸进一步驱动移液枪压出残留的液体，使得出液时无残留，出液量精准；采用多项措施防止液体滴漏，减少污染。