[发明专利]一种基于光路阻隔法的小型力传感器及六轴力传感器有效
| 申请号： | 202110484105.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113188705B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 白仲皖;鱼晨 | 申请（专利权）人： | 华力创科学（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L5/166 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 谭雪婷;王建成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于光路阻隔法的小型力传感器及六轴力传感器，该小型力传感器包括通过弹性件间隔堆叠连接的承载件和光传导件，承载件上设有光阻隔件，光传导件具有光通道，光通道设置有与光阻隔件对应的隔断口，光阻隔件的自由端插入隔断口内。该六轴力传感器为上下结构，其上层结构为至少三小型力传感器组成，其下层至少为三个小型力传感器组成，上下结构共用光传导件，上下结构的弹性件呈相反的螺旋弯曲设置。当承载件受不同外力作用时，能够带动光阻隔件的自由端端部在隔断口内移动和/或偏转来对光通道的光传输产生不同的干扰，这样就能够根据对光的干扰来确定小型力传感器及六轴力传感器的所受的力和力矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阻隔 小型 传感器 六轴力 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华力创科学（深圳）有限公司，未经华力创科学（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110484105.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
