[发明专利]托盘矩阵点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质在审
| 申请号： | 202110484182.4 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113304972A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄爱林;孙俊申 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种托盘矩阵点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：控制相机获取治具上的产品图像；通过所述产品图像获取各产品在治具上的产品的摆放状态；根据各个产品的摆放状态所形成的轨迹，分别控制点胶头对各产品点胶。根据本发明实施例提供的托盘矩阵点胶方法、装置、计算机设备及其存储介质，可治具上不规则摆放的产品精确且快速点胶，从而提高了点胶的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 矩阵 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
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