[发明专利]基于无人机的森林火灾自动拍照跟踪方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110484192.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113190031B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 唐静远;张瑜;赵艳平;胡毅;廖俊宇;田茂霞 | 申请（专利权）人： | 成都思晗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 641041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及航线规划技术领域，具体涉及一种基于无人机的森林火灾自动拍照跟踪方法、装置及系统。本申请提供的基于无人机的森林火灾自动拍照跟踪方法，通过接收林火区域的位置坐标，根据原始地理信息点云生成林火区域凸包；根据林火区域凸包生成无人机二维航线；根据原始地理信息点云和无人机二维航线，生成无人机三维航线；动态监控无人机三维航线是否有林火威胁，若有，则更新林火区域的位置坐标重新生成无人机三维航线，实现了在规划航线的同时监控定位新的林火区域边界坐标并更新获得当前最优化航线。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 森林 火灾 自动 拍照 跟踪 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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