[发明专利]一种柔性作业装置在审
| 申请号： | 202110484960.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113059579A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;崔建平;戴熙礼;王文华 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性作业装置，包括：作业工具、驱动装置、测距传感器、作业轨迹校正模块和控制系统，在工作时，驱动装置控制作业工具移动至预设作业位置，然后启动测距传感器，测距传感器可检测作业工具与待加工工件的距离；作业轨迹校正模块可以根据测距传感器测量的数据，计算与预设作业轨迹的偏差，并进行补偿生成实际作业轨迹；最后控制作业工具按照实际作业轨迹进行作业即可，因此对于规格差别不大或工件位置放置略有偏差时，无需重复编程，通过作业轨迹校正模块进行纠偏校正轨迹即可，所以适用于自动化流水线作业，提高了生产效率。相对于传统的工业机器人，在实现准确位置测量的基础上，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 作业 装置 | ||
【主权项】：
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