[发明专利]一种基于移动式双机器人的弱刚性构件加工工艺规划方法有效
| 申请号： | 202110485139.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113276112B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张加波;韩建超;杨继之;文科;乐毅;周莹皓;梁春祖 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动式双机器人的弱刚性构件加工工艺规划方法，包括：对待加工的大尺寸弱刚性构件进行待加工特征的有效提取和分类；根据特征提取与分类的结果，进行加工任务分配；根据分配的加工任务，分别开展机器人A/B的独立作业任务规划；根据分配的加工任务，开展机器人A/B的协同作业任务规划；独立作业任务规划和协同作业任务规划验证通过后，生成相应的机器人系统和移动平台可执行程序，并发送至传输至机器人A/B和可移动平台。本发明能够根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整布局，适用于多品种、中小批量生产，可扩展应用于航天、航空、轨道交通、海洋工程等多个领域，解决超大尺寸弱刚性构件的加工技术瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动式 双机 刚性 构件 加工 工艺 规划 方法 | ||
【主权项】：
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