[发明专利]一种集成式环境感知与多目标跟踪系统在审
| 申请号： | 202110485390.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113139986A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李凤鸣;张志勇;马佳佳;付畅;徐军 | 申请（专利权）人： | 东风越野车有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省十*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成式环境感知与多目标跟踪系统。它包括图像采集系统用于实时采集机动目标周围图像进行预处理，发送至图像拼接投影系统和目标识别跟踪系统；图像拼接投影系统用于对接收的图像进行拼接并进行3D投影形成3D全景影像发送至显示控制系统；目标识别跟踪系统用于从接收的图像中识别出敏感目标、对识别出的敏感目标进行框选并叠加输出至3D全景影像内，用于对已识别的敏感目标进行持续识别跟踪、对选择的特定目标进行锁定并持续识别跟踪；显示控制系统用于显示3D全景影像，用于触控选择特定目标。本发明能有效提高系统环境感知距离、拓展机动目标乘员视野、全方位提高乘员识别野外复杂环境的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 环境 感知 多目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
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