[发明专利]悬架装置、具有该悬架装置的底盘、机器人在审
| 申请号： | 202110485666.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113086050A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 周兴凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D61/10;B60G7/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬架装置、具有该悬架装置的底盘、机器人，悬架装置包括：第一联动机构，其转动安装在机器人的底架上，第一联动机构上还设有第一安装位和第二安装位；第二联动机构，其转动安装在机器人的底架上，所述第二联动机构上设有主动轮安装位；减震机构，其连接在所述第一联动机构与第二联动机构之间。当第一安装位上抬升时，则在减震机构的作用下，迫使第二联动机构绕第二联动机构与底架的连接位转动，从而使得主动轮安装位降落，并通过第一联动机构的作用带动第二安装位上抬升，减震机构可为主动轮安装位上的主动轮提供向下的压力，使得主动轮能够充分的接触地面，不仅避免主动轮悬空，还能够保证主动轮的抓地力。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 装置 具有 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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