[发明专利]斜面点胶贴合方法、装置、计算机设备及其存储介质有效
| 申请号： | 202110486233.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113305832B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 王国辉;陈瑞锋;刘达;黄权龙;阳璐鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市世宗自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟;叶利军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区福城*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种斜面点胶贴合方法、装置、计算机设备及其存储介质，该方法包括：控制机械手获取被贴合部件，并移动至点胶位置点胶；控制相机获取被点胶部件的图像，并根据所述图像获取被点胶部件的定位信息；根据所述定位信息对所述被点胶部件空间位置的校偏；控制机械手按照斜面轨迹将被贴合部件贴合至斜面轨道内。根据本发明实施例提供的斜面点胶贴合方法、装置、计算机设备及其存储介质，可实现对被贴合部件(如手机听筒)的安装的高精度点胶以及贴合，可以满足产品精度的要求。且能通过被贴合部件安装至具有一定斜面或曲面的听筒安装轨道内，通用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 斜面 贴合 方法 装置 计算机 设备 及其 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市世宗自动化设备有限公司，未经深圳市世宗自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110486233.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
