[发明专利]一种磁场驱动的全柔性鳍及其制备方法有效
| 申请号： | 202110486393.1 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113232812B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 吕令通;谭楷;赵益鑫;邓谦;申胜平 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63C11/52;B29C67/24 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁场驱动的全柔性鳍及其制备方法，该全柔性鳍包括带状弹性聚合物基体，镶嵌在带状弹性聚合物基体上的多条磁化的磁活性聚合物基体，多条磁化的磁活性聚合物基体在带状弹性聚合物基体上平行放置且相邻的磁畴分布方向完全相反；磁活性聚合物基体和带状弹性聚合物基体之间通过材料的分子间作用力亲附在一起，形成全柔性鳍，该全柔性鳍放入交变激励磁场中，能够实现周期性的扑动运动；本发明公开了该全柔性鳍的制备方法；全柔性鳍简单稳定性好，运动效率高，变形性能优异，由于为全柔性，所以运动连续性好，并且可以适应不同复杂的环境，具有良好的生物相容性，可以应用在水下航行机器人的动力驱动部分，在软机器人领域有广泛的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 驱动 柔性 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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