[发明专利]一种可视化且自定义的ROS智能机器人人机交互系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110487310.0 | 申请日： | 2021-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN113311825A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 叶依秀;刘峰;吴平;翁德华;张欢艳;许婧;罗雨淅;庞辰耀;王兴国 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F8/38;G06K9/00 |
| 代理公司： | 温州名创知识产权代理有限公司 33258 | 代理人： | 陈加利 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可视化且自定义的ROS智能机器人人机交互系统及其控制方法，包括激光探测及测距模块、深度相机及图像处理模块、ROS图像话题显示模块、3D可视化Rviz建图导航显示模块等模块。本发明通过在ROS环境下利用QtCreator工具开发的一款可视化、自定义人机交互界面，集成librviz库开发、速度仪表盘显示、键盘控制实现、电池电量显示与实现、订阅并显示图像话题、Qt中订阅与发布ROS话题等功能，可实现一键式操作实现ROS智能机器人多功能控制，解决ROS智能机器人在使用过程中涉及较多的命令和Ubuntu终端命令操作，较为复杂且繁琐问题，实现SLAM建图、SLAM导航、人脸识别、动态物体识别、二维码立体检测等终端一键控制功能，可有效实现ROS智能机器人简易控制与操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可视化 自定义 ros 智能 机器人 人机交互 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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