[发明专利]一种具有多种运动模式的水陆两栖移动机器人有效
| 申请号： | 202110487352.4 | 申请日： | 2021-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN113306349B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 刘振忠;石亚楠;杨玉维 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王梦 |
| 地址： | 300384 天津市南*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多种运动模式的水陆两栖移动机器人，包括躯体框架、六条功能足和六个步进电机；躯体框架内设有空腔，使六个步进电机设置在空腔下部并沿躯体框架长度方向对称且间隔布置，其驱动轴水平设置且轴端伸出至躯体框架外侧；六条功能足一一对应布置在各步进电机邻侧，每条功能足由连接片、弧形片、配重片和防滑片构成；弧形片为半圆弧片，其一端通过连接片固定在驱动轴轴端，并使其另一端的外弧面能够着地；配重片和防滑片分别固定在弧形片另一端的内、外弧面上；各功能足均以其弧形片的内弧面朝前、外弧面朝后的方式设置；该机器人结构简单、布置紧凑且集爬行、弹跳、游动、保持平衡功能于一体且稳定性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多种 运动 模式 水陆 两栖 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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