[发明专利]一种可区分被树枝或其他果实遮挡苹果的识别方法在审
| 申请号： | 202110487386.3 | 申请日： | 2021-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN113128458A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;闫彬;樊攀;雷小燕;刘恒 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可区分被树枝或其他果实遮挡苹果的识别方法，涉及基于人工智能算法的目标识别技术领域，解决的技术问题是提供一种面向采摘机器人的可区分被树枝或其他果实遮挡苹果的识别方法。通过对苹果图像进行二分类标注（“可采摘苹果”类、“不可采摘苹果”类），完成YOLOv5s网络训练集数据的制作；将YOLOv5s网络的目标类别参数设置为2，并将训练集数据送入网络进行训练；使用训练完成的YOLOv5s神经网络即可实现对被树枝或其他果实遮挡苹果的区分。本发明可以快速、准确地实现对被树枝或其他果实遮挡苹果的区分，为苹果采摘机器人的多苹果目标实时识别提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区分 树枝 其他 果实 遮挡 苹果 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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