[发明专利]基于车道线的双目测距校正方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110487636.3 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN112985360B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 李清霞;张庆余;杜志彬 | 申请（专利权）人： | 中汽数据（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/06 | 分类号： | G01C11/06;G01C25/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西青区中*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及距离测量领域，具体而言，涉及一种基于车道线的双目测距校正方法、装置、设备和存储介质。方法包括：调整双目相机的任一目标相机的位姿；根据相机坐标系与图像像素坐标系之间的转换关系，计算基准坐标上的车道线像素点的正确深度值；计算同一车道线像素点的正确深度值与待校正深度值之间的补偿值；对所述基准坐标上的车道线像素点的待校正深度值和补偿值进行拟合，得到同一像素点的待校正深度值与补偿值的对应关系；根据所述各像素点的待校正深度值以及所述对应关系，确定所述各像素点的补偿值；采用各像素点的补偿值，对各像素点的待校正深度值进行校正，得到各像素点最终的深度值。本实施例可以提高双目测距的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车道 双目 测距 校正 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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