[发明专利]一种机电系统的摩擦力建模方法及其应用有效
| 申请号： | 202110487836.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113110305B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 杨建中;黄德海;李昌俊;段继航 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机电系统的摩擦力建模方法及其应用，属于机电系统动力学分析领域，建模方法包括：设置速度阈值，当机电系统的速度在速度零点和速度阈值之间，对机电系统的摩擦力进行线性拟合，得到低速段摩擦模型；当机电系统的速度大于速度阈值时，对机电系统的摩擦力进行非线性拟合，得到高速段摩擦模型。本发明针对机电系统的速度为零处摩擦力的方向和大小不确定的情况，设置速度阈值，在速度零点和阈值之间进行线性拟合，针对高速下的粘性摩擦衰减的情况，通过引入粘性摩擦衰减系数，对高速段进行非线性拟合，通过对摩擦模型进行改进，由此提高机电系统的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 系统 摩擦力 建模 方法 及其 应用 | ||
【主权项】：
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