[发明专利]一种车辆定位方法及定位装置有效
| 申请号： | 202110488037.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113280822B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张红飞;刘斌;李国庆;郭韬 | 申请（专利权）人： | 北京觉非科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;陈敏 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区广顺北大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆定位方法及定位装置，解决了车辆自身定位不准确的问题。所述车辆定位方法包括：基于基础地图确定车辆的初始位置，基于所述初始位置获取所述初始位置处的高精地图；获取车辆传感器数据信息，基于所述车辆传感器数据信息和局部高精地图得到初始车道信息，基于所述初始车道信息获取车道地图；基于所述传感器数据信息和所述车道地图获得区域标牌信息；基于所述区域标牌信息确定车辆位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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