[发明专利]无电流传感器的电机控制方法与电机控制装置、伺服装置在审

专利信息
申请号: 202110488272.0 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN112994567A 公开(公告)日: 2021-06-18
发明(设计)人: 王伟亮;耿艳峰;黄年龙;贾松;涂梦雨 申请(专利权)人: 中国石油大学(华东);上海航天电子有限公司;青岛拓准测控技术有限公司
主分类号: H02P21/18 分类号: H02P21/18;H02P21/06;H02P25/026
代理公司: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 代理人: 徐艳艳
地址: 257061 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种无电流传感器的电机控制方法与电机控制装置、伺服装置,所述方法步骤为:根据获取的伺服电机转子真实位置θ计算伺服电机真实转速v;对比真实位置θ与设定位置θ*得到位置差值,经PI控制得到速度给定值v*;速度给定值v*与真实转速v做差得到转速差值,经PI控制得到q轴电压uq;对当前真实位置θ进行三角函数计算得到三角函数值,令ud=0,电压uq和电压ud经变换得到静止坐标系上的电压矢量UaUbUc;比较电压矢量UaUbUc与三角波;根据比较结果生成驱动伺服电机工作的六路PWM控制信号。所述装置由FPGA实现,且增加磁粉制动器和飞轮。本发明提升伺服电机的低转速稳定度和定位控制精度。
搜索关键词: 电流传感器 电机 控制 方法 装置 伺服
【主权项】:
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