[发明专利]一种落叶检测预测框损失函数计算方法在审
申请号: | 202110488329.7 | 申请日: | 2021-05-06 |
公开(公告)号: | CN113269055A | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 缪燕子;张宗伟;王贺升;赵忠祥;代伟;王啸林;翟煜;史延诺;王志铭;王玥 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 221116 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题,提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数,使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框,达到预测成片落叶的效果。本发明解决了在检测落叶时,区分单片落叶和成片落叶的问题,使智能落叶清扫装置更准确的定位落叶地点,提高清扫效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 落叶 检测 预测 损失 函数 计算方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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