[发明专利]一种落叶检测预测框损失函数计算方法在审

专利信息
申请号: 202110488329.7 申请日: 2021-05-06
公开(公告)号: CN113269055A 公开(公告)日: 2021-08-17
发明(设计)人: 缪燕子;张宗伟;王贺升;赵忠祥;代伟;王啸林;翟煜;史延诺;王志铭;王玥 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 221116 江苏省徐*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明针对智能清扫装置对成片落叶检测难、效率低的问题,提出一种用于落叶检测的预测框损失函数—引力损失函数(AIoU Loss)的计算方法。通过引入预测框间的距离参数,使用最小外接矩形框替换符合条件的原预测框,达到预测成片落叶的效果。本发明解决了在检测落叶时,区分单片落叶和成片落叶的问题,使智能落叶清扫装置更准确的定位落叶地点,提高清扫效率。
搜索关键词: 一种 落叶 检测 预测 损失 函数 计算方法
【主权项】:
暂无信息
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