[发明专利]一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法有效
| 申请号： | 202110488656.2 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113190002B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 朱文发;刘思昊;范国鹏;张辉;袁天辰;李立明 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 马云 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高铁箱梁巡检机器人实现自动巡检的方法，包括如下步骤：S1、雷达SLAM算法生成地图；S2、定位巡检机器人位置、并在地图中规划走行路径；S3、确认巡检机器人的运动控制方案；S4、控制巡检机器人移动；S5、采集巡检机器人的履带运动量；S6、对高铁箱梁的内部隐患进行检测并获取隐患的绝对位置。本发明可使高铁箱梁巡检机器人实现在高铁箱梁复杂环境下的自动定位、建立地图及自动走行控制，可以在高铁箱梁复杂环境下实现对高铁箱梁快速自动化巡检，可实现高效、快速、准确、检测高铁箱梁内部缺陷，而且缺陷位置可同时进行标记以利于后期维护检修，可使检测和维护工作效率得到大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高铁箱梁 巡检 机器人 实现 自动 方法 | ||
【主权项】：
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