[发明专利]人机对抗智能体策略制定方法有效
| 申请号： | 202110488990.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN112926729B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 尹奇跃;黄凯奇;赵美静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 孙剑锋;李雪 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供通用的人机对抗智能体策略制定方法，包括：获取多智能体博弈仿真环境中各个智能体当前帧的状态信息、当前帧的地图信息；采用全连接神经网络处理各个智能体的状态信息，卷积神经网络处理各个智能体的地图信息，串接上述处理过的信息与智能体的编码信息送入长短时记忆网络并输出智能体的动作，上述网络参数构成了智能体决策的策略网络参数；采用全连接神经网络处理各个智能体的状态信息，卷积神经网络处理各个智能体的地图信息，串接上述处理过的信息与智能体的编码信息送入长短时记忆网络并输出智能体的值估计，上述网络参数构成了智能体值网络参数；应用所述智能体的值估计构成损失函数，采用策略梯度下降算法进行策略网络参数更新。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 对抗 智能 策略 制定 方法 | ||
【主权项】：
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