[发明专利]一种承重能力强的物料运输机器人有效
| 申请号： | 202110489163.0 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113305817B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 陈海军 | 申请（专利权）人： | 山东北工智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人： | 周荣 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市罗庄区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种承重能力强的物料运输机器人，包括底座，所述底座中部通过轴连接有旋转框体，且底座内部设置有旋转电机，并且旋转电机通过齿轮传动机构与旋转框体的轴相连接，所述旋转框体内部通过轴连接有主支臂，且主支臂一侧的连接轴上通过键连接有蜗轮，所述蜗轮下侧的旋转框体上通过轴承连接有蜗杆，且蜗杆一侧的旋转框体上连接有主支臂电机，所述主支臂上端通过轴连接有副支臂，且副支臂一端通过轴连接有转动块。该承重能力强的物料运输机器人能便于在使用较小功率电机的情况下提高机器人的承重能力，从而使得物料运输机器人能够运输较重的物料，且能便于对各个运动关节部位进行自锁，从而提高了该物料运输机器人的工作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承重 能力强 物料 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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