[发明专利]一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人在审
| 申请号： | 202110489664.9 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113238126A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张天宇;王洪光;潘新安;吕鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01R31/12 | 分类号： | G01R31/12;G01R1/04;G01R1/02;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠，该机器人具有可沿着可变弧度与坡度绝缘子串运动的功能，适应于220KV输电线路水平瓷双伞裙绝缘子串。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 绝缘子 串劣化 检测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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