[发明专利]基于面向对象的机器人性能评价方法、系统、设备及介质有效
| 申请号： | 202110489966.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113219948B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 董健;郝玉福;赵凯羽;房浩;康劲松;李正浩;冯一凡;徐晓东 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李红岩 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于面向对象的机器人性能评价方法，上述评价方法包括：获取机器人运行时的状态参数；采用三维立体数据结构对状态参数进行数据格式转换，获得机器人的状态张量；根据状态张量计算机器人的性能指标；基于性能指标按照机器人性能模型构建机器人性能对象模型；利用机器人性能对象模型通过张量运算计算机器人与标准之间的性能差异，并通过权重分析计算出各个性能在性能差异中的重要程度。本发明引入了面向对象的思想，立体的描述了机器人的整体性能，提出性能比较和权重分析方法，实现对性能影响因素的分析，进而指导机器人性能优化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 面向 对象 机器人 性能 评价 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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