[发明专利]一种十字轴端面加工装置

摘要

本发明提出了一种十字轴端面加工装置，包括机架、定位推送机构、压紧机构、端磨装置、机械手抓取机构、排列上料输送机构和下料输出机构，所述定位推送机构通过第一滑座安装在第一滑轨上，所述定位推送机构上还设有换向转座和十字轴托座，所述第一滑轨的一端设有压紧机构，所述压紧机构的下方设有可升降的压板，第一滑轨的另一端两侧分别设有排列上料输送机构和下料输出机构，所述机械手抓取机构横跨排列上料输送机构、第一滑轨和下料输出机构，所述机械手抓取机构的上设有可活动的第一取料机械爪和第二取料机械爪，所述端磨装置对称设置于压紧机构的两侧。该装置可连续完成万向十字轴四个轴头端面的加工，能够提高加工效率，降低生产成本。