[发明专利]一种可变姿态的柔性机械手有效
| 申请号： | 202110490229.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113172654B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 杨薇;信超尹;杨嘉文;张玉正;荣辉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J15/10;B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变姿态的柔性机械手，包括基座、抓取装置、转向装置、指根、鱼鳍式柔性指尖及两个舵机等；所述抓取装置、转向装置连接在基座上，通过端盖夹紧；所述指根通过销连接与抓取装置相连；所述鱼鳍式柔性指尖根部两接口分别连接在指根和转向机构上；抓取装置通过齿轮组和摇杆滑块机构实现三指同步抓合，转向装置通过两齿轮轴和曲柄摇杆机构实现两指同时转向；各装置有机配合，结构精巧，有效解决现有抓取机械手通用性差、效率低的问题。针对各种形状的轻小物体，能实现指尖自适应贴合、手指可转向、反应迅速的抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 姿态 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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