[发明专利]一种具备柔性的双臂协作机器人在审
| 申请号： | 202110490349.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113172606A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 肖飞云;孙浩峰;王勇 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 朱艳 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具备柔性的双臂协作机器人，具体涉及双臂协作机器人领域，所述具备柔性的双臂协作机器人包括：躯干；头部，设置于所述躯干的一端；手臂，设置于所述躯干的靠近所述头部的一侧；手部，设置于所述手臂的未与所述躯干连接的一端，所述手部包括手掌、手部底座以及至少一个手指机构，所述手掌设置于所述手部底座上；移动装置，设置于所述躯干的远离所述头部的一端。本发明具有柔性好，环境交互能力强、抓取物体的种类多，适应性好、双臂动作种类多且安全性高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 柔性 双臂 协作 机器人 | ||
【主权项】：
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